
模组进入该工站后被挡停顶升,对中机构将其定位夹紧,顶面压紧,相机对整个面拍照,压脚压住极耳,焊接,单压单焊,单面焊接完成后旋转180°后重复焊接操作,全部完成后各气缸释放,流向下一个工位。
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模组进入该工站后被挡停顶升,对中机构将其定位夹紧,顶面压紧,相机对整个面拍照,压脚压住极耳,焊接,单压单焊,单面焊接完成后旋转180°后重复焊接操作,全部完成后各气缸释放,流向下一个工位。