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电池箱组装系统
激光自动焊接系统
模具自动堆叠

自动超声波焊接系统

电芯预处理及配组
模组焊接系统
模组堆叠
模块组装工站
电池箱组装系统
采用机器人自动抓取、识别模组的技术特性,完成自动入箱。入箱完成后,导引机器人对箱体螺栓进行自动上紧,同时进行各螺栓的上紧扭矩进行实时记录。完成电池箱体的组装后,自动推入系统检测工位,对电池箱进行性能测试、数据记录和喷码,完成电池箱体制作。
激光自动焊接系统
堆叠后的模组,在焊接前通过机械手自动整平处理,扫码导入焊接配方,视觉识别后导引激光输出头及压接工装,实现精准压接机焊接,焊接过程实时焦距调整,记录焊接参数和焊接后的质量特性,自动判定焊接品质,辅以人工检测手段,实现对焊接质量的良好控制。
解决方案模具自动堆叠
自动堆叠系统对完成预处理的电芯,自动导入工艺配方进行堆叠,由视觉与机器人配合,实时进行识别校准,实现精准堆叠、压紧,生成电池模组,模组核心参数自动记录并自动校验,自动生成唯一识别码。
解决方案自动超声波焊接系统
自动超声波焊接系统实现对焊接参数实时记录、自动检测并判定,保证产品质量稳定。
电芯预处理及配组
电芯预处理段完成对电芯进行成组前的整形、极耳裁切、分选等一系列准备工作,生产线采用先进的检测仪器、精准的检测技术,检测记录电芯的技术参数,并分拣排除NG电芯。
模组焊接系统
模组进入该工站后被挡停顶升,对中机构将其定位夹紧,顶面压紧,相机对整个面拍照,压脚压住极耳,焊接,单压单焊,单面焊接完成后旋转180°后重复焊接操作,全部完成后各气缸释放,流向下一个工位。
模组堆叠
模块分类后,机器人按模组堆叠顺序将模块转运至线体上点胶处理,胶水烘干后进行堆叠,机器人自动抓取端板按顺序堆叠,堆叠完后转出堆叠位置,模组绑钢带组件抓取模组放平,压紧后穿钢带,模组压紧压力可调,带有压力反馈功能避免压伤模组。
模块组装工站
模块上料后进行极耳支架组装点胶烘干处理,装配极耳支架有防呆装置与色标传感器,避免放反与放错物料;放入第二个电芯后,电芯组装完压平,压平组件带有压力传感器反馈压力,可以调节压力大小及测量电芯绝缘性能,NG模块由下一个工位剔除,良好的模块由分类







